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20倍精度提升，從UWB到視覺——某家電倉儲叉車智能化改造實戰(zhàn)案例發(fā)布時間：2025-07-18

項目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔著高強度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗，...

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2018
12-7

3D機器視覺技術(shù) 助力機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展
機器視覺技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域愈加廣泛。無論是2D影響辨識，或是3D機器視覺，都各有*優(yōu)勢。隨著3D模型與產(chǎn)品的需求不斷增加，3D機器視覺市場預(yù)計到2022年可高達19億美元。除此之外，在工業(yè)領(lǐng)域中，機器視覺起到檢測和讀取條形碼的作用，機械...
2018
12-5

智能物流機器人掀起了物流行業(yè)的智能變革
中國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級，伴隨而來的是各種*技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業(yè)當中的一大熱點。許多人相信，在多重因素驅(qū)動之下，來勢洶洶的智...
2018
11-28

機器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機應(yīng)用解析
3D立體視覺的研究將具有重要的應(yīng)用價值，也是計算機視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一。立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標靶進行自動識別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進行分析進一步獲取運動體的位置三...
2018
11-26

智能移動機器人（AGV）的關(guān)鍵技術(shù)及難點分析
智能移動機器人（AGV）帶有自動測距系統(tǒng)，在測定障礙物距離后，會根據(jù)不同的障礙物距離進行多級的減速緩沖停車，并且會實時地量化測量障礙物距離，同時智能移動機器人（AGV）采用覆蓋式障礙物測量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強大...
2018
11-22

AGV導(dǎo)航技術(shù)介紹視覺導(dǎo)航是重點發(fā)展方向
AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動導(dǎo)向車），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠和倉庫對勞動力的需求，且安裝容易、維護方便，近年來得到越來越廣泛的應(yīng)用。特別是隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的全面推進，以及電子商...
2018
11-21

AGV視覺導(dǎo)航詳細介紹
視覺導(dǎo)航簡介：在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，但對色帶的污染和磨損比較敏感，同時對相機的采樣頻率要求較高。視覺導(dǎo)航詳細介紹：AGV小車視覺導(dǎo)引又...

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