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視覺感知技術(shù)助力精準(zhǔn)定位、避障與庫位優(yōu)化發(fā)布時間：2025-06-04

1、項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)...

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2019
4-11

微分幾何在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用（二）深入理解三維空間變換
空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡單，到逐漸復(fù)雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點(diǎn)到點(diǎn)的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎(chǔ)上加上...
2019
4-2

在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前，移動機(jī)器人都有哪些避障方法？
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機(jī)以及...
2019
3-27

倉儲物流機(jī)器人的市場需求分析
近年來，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長更是催生了物流機(jī)器人的蓬勃發(fā)展，以此為契機(jī)，中國的物流機(jī)器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。隨著市場對于物流自動化裝備需求的不斷增加，機(jī)器人在物流行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)深入到倉儲、配送各...
2019
3-25

企業(yè)是否需要無人叉車？
在《中國制造2025》規(guī)劃中，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床被列為政府需大力推動實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而無人叉車作為智能制造的重要組成環(huán)節(jié)，近幾年，需求量越來越大，無人叉車獲得較快發(fā)展。市場趨于成熟的同時，無人叉車是否對企業(yè)仍然遙不可及？經(jīng)過這幾年的快...
2019
3-21

倉儲智能分揀機(jī)器人的路徑該如何規(guī)劃？
物流系統(tǒng)是由物流領(lǐng)域中互相關(guān)聯(lián)、互相制約、互相作用的若干組成部分構(gòu)成的具有某種功能的有機(jī)整體。本文的研究范圍在智能物流的倉儲與分揀部分。該部分主要由物流公司獨(dú)立負(fù)責(zé)，屬于人造系統(tǒng)中較為熱門且發(fā)展迅速的一類。我們在該部分中將設(shè)計(jì)如何為智能分揀...
2019
3-18

物流機(jī)器人在公an行業(yè)應(yīng)用二制證中心自動化
▍項(xiàng)目概況某省公an廳出入境證照制作中心設(shè)置有多種證件制造工作，制造流程繁瑣，需要多次轉(zhuǎn)運(yùn)各個工作工位，并且需要物料進(jìn)行實(shí)時核對，生產(chǎn)過程保密性要求*。各個工位需要實(shí)現(xiàn)隨時呼叫機(jī)器人前往，進(jìn)行對接搬運(yùn)工作。整個生產(chǎn)車間需要多臺智能搬運(yùn)機(jī)器人...

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