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視覺感知技術(shù)助力精準定位、避障與庫位優(yōu)化發(fā)布時間：2025-06-04

1、項目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔著高強度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)...

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2019
10-15

工業(yè)搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導(dǎo)航
在智能制造和倉儲物流領(lǐng)域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關(guān)心的多個方面，對市面上的常見的工業(yè)級導(dǎo)航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來完成...
2019
9-23

托盤式叉車AGV與堆高式叉車AGV的區(qū)別
托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場所也不同。下面為大家簡要介紹一下詳細這兩款A(yù)GV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業(yè)流程繁多的倉庫，也是物流搬運作業(yè)過程中應(yīng)...
2019
9-19

嵌入式在物流機器人行業(yè)中的應(yīng)用
伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計算的發(fā)展，以嵌入式移動設(shè)備為中心的“*的計算”將成為現(xiàn)實。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點硬件上...
2019
9-17

3D視覺技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用
摘要：近年來，機器人自動化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成...
2019
8-27

為什么要相機標定？你想知道的都在這！
計算機視覺的基本任務(wù)之一是從相機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機參數(shù)。在大多數(shù)條件下...
2019
8-26

自動搬運AGV的驅(qū)動機構(gòu)有哪些分類
隨著人口紅利的轉(zhuǎn)變，“機器換人”逐步被引到風(fēng)口浪尖上。不管是從成本還是未來發(fā)展來說，“機器換人”是不可避免的。面對勞動力和人工成本等壓力，各企業(yè)都希望能通過機器人來減少公司成本，擺脫對不可持續(xù)的廉價勞動力的依賴，提高產(chǎn)業(yè)線上的生產(chǎn)效率。中國...

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