簡要描述:V1 Pro是邁爾微視推出的第二代3D視覺頂視導航相機,其硬件在第一代導航相機V1的基礎上進行了硬核升級。實現(xiàn)內置算力,無需依賴外部工控機,只需讓機器人沿路徑行走一圈,搭載的3D相機自動掃描環(huán)境上部信息,AI算法快速建圖,即可為移動機器人提供可靠的導航功能。
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品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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3D視覺頂視導航相機功能特性
- 一體集成,算力強大:算力高達6.0Tops,無需外部cpu即可運行導航定位算法。
- 頂視導航+慣導,可靠性更優(yōu)。
- 環(huán)境適應性強:支持窄通道,多變化地堆場景。
- 測量范圍廣:支持6-12m層高。
應用場景
- 頂視導航,需水平安裝
- 根據(jù)實際頂高確定用于6米或12米相機,以實現(xiàn)最佳定位效果
- 適用于具有豐富視覺特征的頂視場景,不適用于大面積區(qū)域視覺特征較少或純色場景,可通過貼反光貼的形式改善
- 相機需安裝在無視野遮擋的可靠環(huán)境中,運行時需保證較為平穩(wěn)的環(huán)境,周圍環(huán)境無明顯灰塵
- 建圖時低速平穩(wěn)運行,速度不超過0.2m/s;定位時速度不超過1m/s,返回定位結果幀率約10Hz
3D視覺頂視導航相機技術參數(shù):
產品型號 | V1 Pro |
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分辨率 | 1280 x 1024 |
距離范圍 | 6m~12m |
視野角度H-水平,V-垂直 | 典型值: 水平-80°垂直-60° |
精度 | ±10mm (典型環(huán)境) |
功耗 | 29W@24VDC |
尺寸(L*W*H) | 118mm×73mm×48mm |
重量 | 736g |
供電方式 | 24V DC |
通訊接口 | 百兆網口 |
防護等級 | IP54 |
工作溫度 | -20°C~60°C |
存儲溫度 | -40°C~ 85°C |
軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK |
操作系統(tǒng)支持 | Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS |
散熱方式 | 被動散熱 |
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